Üsküdar Selami Ali Mahallesi’nde bulunan Hacı Selim Ağa Yazma Eserler Kütüphanesi, 1782’de inşa edilmiş ve önemli yazma eser koleksiyonlarını barındırmaktadır. Kütüphane, restore edilerek 2022 Kasım ayında yeniden hizmete açılmıştır. Açılış töreninde Üsküdar Belediye Başkanı Hilmi Türkmen, kütüphanenin aslına uygun bir şekilde restore edildiğini ve ilme hizmet etmeyi kendilerine bir borç bildiklerini belirtmiştir. Kütüphane, 4 bin 714 yazılı nadir eseri bünyesinde barındırmaktadır ve Türkiye’deki bütün yazma eserlerin görüntülerine erişebilecek bir sisteme sahiptir. Kütüphane, Hacı Selim Ağa’nın kabirlerini de içermektedir ve bugün 2887 yazma ve 1538 matbu eseri bünyesinde bulundurmaktadır.